常见问题

1 系统硬件设计

为满足系统要求将系统电路板设计为两块：主控板和分控板。主控板控板采用STC89C52单片机，各个功能通过不同模块来实现，主要包括：单片机最小系统（晶振电路、复位电路）[4]、232电平转换电路、CAN总线控制器电路、CAN总线收发器电路、12864液晶显示电路、DS1302实时时钟电路、AT24C02存储器电路、光信号采集电路、模数转换电路、按键电路、电源电路等组成主控板系统架构。

2 系统软件设计

软件设计就是对各个硬件模块的操作。主要包括：按键程序、12864显示程序、CAN总线程序、DS1302实时时钟程序、AT24C02程序、AD转换程序。

2.1 主程序

主控板主函数主要包括对各个硬件模块的初始化初始化包括：SJA1000、12864液晶、SIM900A模块、DS1302时钟芯片。读取AT24C02存储器中的系统状态信息并发送到分控板，之后进入主循环扫描按键状态、读取AD采集的亮度值、等待SIM900A产生串口中断。分控板主函数首先初始化SJA1000芯片，PWM输出配置。初始化完成后等待接收主控板发送的开关及亮度信息[5]。主控板主程序流程图如图1所示。

2.2 CAN总线通讯程序

CAN总线通信部分主要是对SJA1000芯片内部寄存器的初始化，包括：首先进入复位模式，设置始终分频寄存器，使能接收中断，设置验收代码寄存器，设置验收屏蔽寄存器，设置CAN总线传输波特率，设置输出方式，最后进入运行模式，打开中断。

2.3 12864显示程序

本次设计12864液晶工作在串行模式，主要是对其进行初始化操作。首先设置液晶工作在基本指令集，打开显示，清屏。之后等待主程序调用。

3 调试结果

图1 主控板主程序流程

编程时没有模块化编程，把所有程序全部写到同一个文件中。现象不正确需要修改时特别麻烦。可读性差。之后学习模块化编程，将程序按照硬件模块分为几个对应的模块来编程。这样各个文件都不是很长而且条理清晰，很容易就能读懂，且修改时也很方便。之后在编写程序的过程中还遇到了一些问题，在老师和同学的以及自己的努力下一一解决，最终完成本系统。

4 结论

LED路灯是一种节能半导体冷光源路灯[6]，由于该系统可能应用的各种复杂的环境中所以在硬件的设计过程中，最主要是要具有较强的抗干扰能力。在选择构成系统电路的元器件时，应着重考虑其工作温度范围、抗干扰性能。在硬件的制作过程中，应尽量减小电源的波动对系统的影响，以及在做PCB板时可通过网格线的方式增加系统的抗干扰能力。本系统能适应复杂环境。所有开关均使用电子器件无机械开关也适用于煤矿，易燃气体的化工厂等。